Helm studierte in Göttingen Pädagogik, Publizistik, Ethnologie und filmische Dokumentation[2], bevor er 1982 am Transformtheater in Berlin eine Ausbildung zum Schauspieler und Pantomimen erhielt. 1984 bis 1994 war er Mitbegründer des Brandungstheater in Berlin, und anschließend war er bis 2005 beim Scharlatan Theater in Hamburg und bei Stage Entertainment tätig. Seit 1991 wirkt er als Darsteller in verschiedenen Fernsehproduktionen, unter anderem für das ZDF, den NDR und SAT.1, mit. Zugleich ist er Regisseur bei freien Theatern und Dozent für Bewegung, Mimik und Drama an Volkshochschulen, Schauspielschulen und Theatern. Er verkörpert zurzeit in der Serie Das Haus Anubis den Victor Emanuel Rodemer.